Существует опция конфигурации канала для автоматического добавления пользователей в канал.
См.: 📣 Introducing default chat channels (automatically add users)
Это добавляет всех пользователей, имеющих доступ к категории, с которой связан канал, поэтому вам нужно более осознанно подходить к проектированию категорий, групп и каналов.
Идея упрощения и устранения косвенного перехода через категорию периодически возникает, и мы, возможно, вернёмся к этому вопросу в будущем, но на данный момент у нас нет планов немедленно вносить такие изменения.