おそらくガードイアンは、ログインしているユーザーが持つ権限に基づいてグループメンバーのアクティビティをフィルタリングしているのだと思います。つまり、例えばグループ「camille」のメンバーと、そのアクティビティを観察しているユーザーが、他のカテゴリにアクセスできる別のグループに属している場合、それらの他のカテゴリでの投稿がフィルタリングされる理由はありません。
フィルタリングされるべきなのでしょうか？
私の意見では、ここで求められているのは実際にはグループのアクティビティではなく、カテゴリ内のアクティビティだと思います。もし1つのカテゴリに1つのグループしか読み書きできない場合、それに近いですね。個人的には、グループメンバーにメンバーリストへのアクセスを許可せず（グループは所有者のみが参照可能）、皆をカテゴリに誘導する傾向があります。