las actividades … en las categorías visibles para los grupos de los que «los miembros» y «todos» forman parte simultáneamente.
El fondo del «problema» es que no tiene mucho sentido publicar «como miembro de tal grupo», sino más bien «en tal lugar», y eso se nota en la interfaz.
! Advanced search: posts from members of a group - #3 by JagWaugh
quizás sea en parte una solución:
https://your.domain/search?q=category%3Acamille%20group%3Acamille