Nach meinem Verständnis werden Links in dieselbe Kategorie mit dem Seitentitel verknüpft und alle Links zu anderen eingeschränkten Bereichen werden nur mit einer einfachen URL gerendert, die meistens ohnehin den Seitentitel in einer URL-freundlichen Weise enthält.
Fügen Sie eine Website-Einstellung hinzu, die das Rendern vollständiger URLs, die (die meisten) Titel enthalten, mit dem Seitennamen und Kurz-URLs (/t/id/) ohne diese ermöglicht.