Если возможно использовать пользовательский код, который работает на всех форумах Discourse в боте, можно вместо этого опрашивать /posts.json; каждый элемент включает category_id, по которому можно фильтровать.
Как уже упоминалось выше, добавление posts.rss к каждой категории возможно, но пока не реализовано.