Automatización Plugin Creo que tiene una opción de autotag.
Otra opción es establecer un mínimo de etiquetas de 1 y tener etiquetas para esa categoría que requieran una etiqueta principal. También puedes, si no me equivoco, establecer que se requiera una etiqueta de un grupo. Y hacer que el grupo de etiquetas solo tenga 1 etiqueta.
Acabo de verificar que la automatización Autotag puede hacer lo que buscas.