Вы смотрели плагин Discourse Policy? Хотя он не добавляет пользователей в группу после принятия соглашения.
Я не очень хорошо знаком с плагинами Policy или Automation. Возможно, кто-то сможет помочь… сработает ли это с плагином Automation? То есть, чтобы при принятии политики в определённой теме вас добавляли в конкретную группу?