Если я правильно понимаю, речь идет о списке категорий, отображаемом в боковой панели пользователя?
В настройках сайта есть параметр default sidebar categories:
Если вы добавите приватную категорию туда, она должна появиться в боковых панелях пользователей после вступления в группу и исчезнуть при выходе из неё. Возможно, в некоторых крайних случаях потребуется ручное добавление, если пользователь ранее редактировал свою боковую панель.
Так как пользователи могут самостоятельно добавлять или удалять элементы, возможно, стоит создать тему на вашем сайте, к которой можно будет обратиться, если кому-то понадобится помощь в этом.