Я работаю над тематическим компонентом для этого и завершу его на этой неделе. Однако я ожидаю, что в будущем это будет включено в основную версию.
Кстати, это «меню навигации», а не боковая панель 
Тем временем вы можете ознакомиться с моим существующим компонентом модификатор меню навигации, который включает несколько опций для отображения и скрытия разделов для анонимных и зарегистрированных пользователей.