Похоже, вы ищете синхронный голосовой чат в реальном времени. Существует неофициальный плагин Discourse - Mumble, но я мало что знаю о нём и не уверен, работает ли он вообще.
Если же вы ищете что-то более асинхронное с записанными голосовыми сообщениями, обратите внимание на этот компонент:
