Для создания тикетов в Zendesk с помощью Zapier, я думаю, лучшим подходом будет настроить вебхук события поста Discourse на триггер вебхука Zapier. В этой теме подробно описано, как это настроить: Trigger a Zapier task with Discourse Webhooks. Пример в этой теме посвящен отправке письма на основе события пользователя, поэтому вам нужно будет настроить всё немного иначе.
Я раньше не пробовал создавать тикеты в Zendesk через Zapier, но, похоже, это возможно. Дайте знать, если возникнут проблемы с настройкой. Одним из шагов, который вам потребуется выполнить при настройке, будет добавление шага фильтрации в Zapier, чтобы автоматизация создавала тикет в Zendesk только для первого сообщения в каждой теме.