Вы запускали задачу rake в консоли Rails, что не работает. Однако при правильном запуске вы заметите, что задача rake больше не существует. 
Вместо этого рекомендую использовать метод «Ручное обновление», описанный в Обновление заранее созданных категорий и тем. Я соответствующим образом отредактировал шаги в How to regenerate FAQ and TOS pages? - #2 by gerhard.