Можете использовать код процента для новой строки? %0A%0D
Редактирование:
Использование %0A создает перенос строки, а %0A%0D добавляет пустую строку.
Пример:
https://dom.com/new-message?groupname=staff&title=Help&body=Please%20include%20all%20relevant%20details.%0A%0DOS:%0ADevice:%0ABrowser:%0A%0DThe%20problem: