投稿を一度開いてから「編集」をクリックするのではなく、リンク経由で直接編集モードで開く方法はありますか？
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ないと思います（誰か訂正してください）。もちろん、Creating a link to start a new topic with pre-filled information はありますが、まったく同じではありません。
標準では、それもないと思います。
ちなみに、どのようなユースケースを想定されていますか？
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再発プロジェクトのTODOリストの一部として、特定の投稿へのリンクを含む投稿を作成/編集します（API経由または手動で）。これらの投稿には、頻繁に更新する必要があるコンテンツが含まれています。リンクが直接編集に移動すると時間を節約でき、さらに編集ペインが新しいURLに移動せずに開けば（Discourseはその機能を持っており、私はその機能を気に入っています）、さらに便利です。
おそらくプラグイン、あるいは単にコンポーネントが必要になるでしょう。その場合、URL内の特定のハッシュ（例えば #edit）がJSのonloadで取得され、編集ペインがトリガーされるようにします… もし私が着手できたら投稿します。ハック的かもしれませんが、十分に移植可能だと思います。ネイティブサポートがあればよかったのですが。PRを出すかもしれません。
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