Здесь есть запрос на реализацию этой функции: Feature request: make it possible to translate custom sidebar links and sections. Поэтому я не думаю, что это возможно в данный момент. Вы можете проголосовать за этот запрос, чтобы показать, что он важен для вас.
Тем не менее, я знаю, что пользовательские значки можно перевести через консоль Rails, но я не пробовал, работает ли это же для боковой панели. Если захотите попробовать, это было объяснено здесь: How can badges and groups be localized (multilingual)? - #8 by nat
Компоненты тем поддерживают локализацию. Краткое руководство по этому вопросу можно найти здесь:
Обычно я предпочитаю смотреть на примеры. В разделе Customization > Theme component есть множество компонентов тем. Думаю, Topic Status Filter — довольно простой пример. Custom Top Navigation Links тоже может быть полезным примером. Он ближе к тому, что вы хотите сделать, но не поддерживает локализацию ссылок, поскольку сочетание этого с возможностью их настройки является сложной задачей.
Я не знаю, возможно ли что-то подобное напрямую в разделе \u003chead\u003e.